性器期（genital stage）
フロイトの心理性的発達の最終段階で、思春期から始まり死ぬまで続きます。この時期は、潜伏期で抑圧されていた性的エネルギー（リビドー）が、再び活発になりますが、幼児期に性衝動の対象であった口唇、肛門、男根といった部分的欲動が、生殖活動（異性との性器同士の結合）に向けて統合される時期になります。
また、自我と超自我もより発達し、エディプス・コンプレックスで異性の親に向けられた性衝動が、両親以外の他の人々に向けられるようになります。
この時期の正常の発達によって、自我はイド（エス）や超自我から過剰な圧力を受けることがなくなり、成熟した成人として、人を愛することや人間関係に必要なことを学び獲得していきます。
